Foto von Anupam Saxena Urheberrecht: © IGMR

Person

Prof.

Anupam Saxena

Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Adresse

Gebäude: 1220

Raum: 303

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 99794
Fax Fax: +49 241 80 92263
 

Funktionen und Kompetenzen

Arbeitsgebiete

  • Nachgiebige Mechanismen
  • Entwurf und Optimierung von Strukturtopologien
  • Computergestützter technischer Entwurf
  • Analyse großer Verformungen (Finite Elemente)
  • Robotik und Mechatronik
  • Kinematik und Dynamik von flexiblen Systemen

Lehre

  • Lehrveranstaltungen in den o.g. Arbeitsgebieten

Projekte

  • Topologie-Optimierung von großen 3D-Systemen
  • Topologie-Optimierung mit Eigengewicht
  • Entwurf von Hand-Exoskeletten
  • Entwurf von nachgiebigen Mechanismen (mit großer Verschiebung) für spezielle Eigenschaften