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Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

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Konzepte und Eigenentwicklungen

  Zeichnung mehrerer mobiler Roboter Urheberrecht: © IGMR  
  • IGOR: Konzept eines hauseigenen 6-Achs-Roboters
  • MobiLamas: Ladung in der Stadt der Zukunft
  • Pajako: Massenausgleich bei Delta-Robotern
  • RePlaLink: Haptisches Feedback System
  • Nachgiebiger Greifer mit drei Fingern basierend auf Topologie Optimierung
  • MechDev-Berechnungskern
  • MechDev-KI
  • PARAGRIP
  • ECODWELL: Effiziente Gestaltung von Rasten in hochdynamischen Getrieben

Letzte Aktualisierung: 12.05.2023

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