Abgeschlossene Projekte

  Roboter mit Messsystem Urheberrecht: © IGMR  
Projekttitel
Mensch Roboter Kollaboration – Umgestaltung eines Arbeitsplatzes für leistungsgewandelte Mitarbeitende der Ford-Werke GmbH
Next Generation – mit flexiblen Roboterlösungen inklusive Arbeit entwickeln
Erhöhung der Betriebsdrehzahl einer Produktionsmaschine
Sharework
Flexibles Bauteilhandling auf Basis der rekonfigurierbaren parallelkinematischen Struktur PARAGRIP
SIMUSS
Entwicklung eines Simulationsmodells zur Untersuchung von Schwingungen in großen Asynchronmaschinen
E2F - Entwicklung und Entwurf wandelbarer Faltungen
Bots2ReC: Robots to Re-Construction
Analyse und Simulation der Knochenbewegung in der menschlichen Handwurzel
Aktive Verformung flexibler Bauteile
Good Vibes
Schwingungsanalyse des Antriebstranges einer Reifenprüfmaschine unter MATLAB / SIMULINK
Helix: Entwicklung eines Systems zum automatisierten Laminieren
Leistungssteigerung und Lärmminderung durch Reduzierung der Webmaschinenschwingungen
TransOri - Übertragung von Origami-Prinzipien auf technische Anwendungen
DELTA Roboter
Untersuchung einer neuen Wellenkraftwerkstechnologie hinsichtlich der generellen Machbarkeit
Analyse und Beseitigung der Ursache von Schwingungen in Papierrollmaschinen
e-Kinematrix
Fold-In - Folding Innovations: Basics, Design, Applications, Visions
thinkMOTION – Digital Mechanism and Gear Library goes Europeana
Roboter Endeffektor für die lokale Werkstückmanipulation bei automatisierter Herstellung von textilen Preforms
Hohlglasformgebung
Parallelkinematische Nähanlage
Cabrioverdecke
Auslegung mechatronischer Systeme aus Antrieb, Regelung und ungleichmäßig übersetzendem Getriebe
Ausgeprägte Wechselwirkungen zwischen elektrischem Antrieb und ungleichförmig übersetzendem Getriebe
PENTAPOD: Optimierung eines Parallelmanipulators zum Einsatz als Führungsgetriebe in einer Nähanlage
Rollstuhl-Hand-Bike für Kinder mit spastischen Lähmungen
PENTAPOD: Verbesserung des Bewegungsverhaltens von Robotern durch Bahnplanung
PENTAPOD: Kalibrierung von parallelen Robotern
PENTAPOD: Entwicklung und Konstruktion eines neuartigen Parallelmanipulators mit dem Freiheitsgrad fünf
Bahnplanung für fünfgliedrige Handhabungsgeräte
SPARC: Ergebnisse und Anwendung
SPARC: Test-Plattform für Drive-by-Wire ausgestattete Fahrzeuge in der Entwicklung und Produktion
KINTOP