Towards Automatic State Recovery for Replanning

Bezrucav, Stefan-Octavian; Canal, Gerard; Coles, Andrew; Cashmore, Michael; Corves, Burkhard

Zenodo (2022)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: [Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution, ICAPS 2022, 2022-06-17 - 2022-06-17, online]
Seite(n)/Artikel-Nr.: 7 Seiten

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]