Artificial Intelligence Task Planning of Cooperating Low-Cost Mobile Manipulators: A Case Study on a Fully Autonomous Manufacturing Application

Bezrucav, Stefan-Octavian (Corresponding author); Mandischer, Nils; Corves, Burkhard

Amsterdam [u.a.] : Elsevier (2023)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: Procedia computer science
Band: 217
Seite(n)/Artikel-Nr.: 306-315

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]