MRTeam: Mensch-Roboter-Teaming zur Lösung komplexer Aufgaben

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Wir befähigen Teams von Menschen und Robotern Aufgaben gemeinsam und unter Berücksichtigung ihrer individuellen Stärken optimal zu lösen.

 

Ziele

Unser Ziel ist es Methoden und Modelle zu schaffen, die es Menschen und Robotern erlauben temporal und räumlich gemeinsam zu arbeiten und zu interagieren. Dabei behandeln wir nicht nur einfache Aktionen, sondern ganze Tätigkeitsprozesse in Form von komplexen Aktionsketten. Dadurch erst wird aus der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ein gleichgestelltes Team, in dem jede Akteuerin und jeder Akteur optimal die eigenen Stärken einbringen kann, unabhängig des individuellen Leistungsvermögens.

 

Warum MRTeam?

Mensch-Roboter-Kollaboration bedient sich aller Forschungsfelder des IGMR. Auf der einen Seite steht der Mensch und seine Interaktion mit physischen Schnittstellen. Dies sind neben Robotern auch Mechanismen in Form von haptischen Geräten und Greifern. Auf der anderen Seite steht der Roboter, dem ein Verständnis für die Situation und die Menschintention ermöglicht werden muss. Dazu kommen neben der dynamischen Simulation von Aktionsabläufen auch Menschmodelle zum Einsatz, die auf unsere Kompetenzen in Mehrkörperdynamik und Referenzmodellbildung zurückgreifen.

 

Forschungsthemen

Befähigungstechnologie für Mensch-Roboter-Kollaboration

• Fähigkeitsbasierte Aufgabenzuordnung
• Menschintegrative Aufgaben- und Trajektorienplanung
• Sicherheit

Mensch-Roboter-Teaming

• Teams aus mobilen Manipulatoren und Einsatzkräften bei der Brandbekämpfung
• Teams aus mobilen Manipulatoren und Arbeitskräften in strukturierten Innenumgebungen

Applikationsbasierte Auslegung von Mensch-Roboter-Kollaborations-Prozessen und -Geräten

• Kollaborative Greifer
• Inklusive Roboterarbeitsplätze
• Haptisches Feedback

 

Ausgewählte Projekte: