Task2MotionSystem

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Im Rahmen dieses Querschnittsthemas entwickeln wir automatisierbare Methoden zur anforderungsbasierten Synthese und Optimierung von Bewegungseinrichtungen.

 

Ziele

Ziel ist es Nutzerinnen und Nutzern zu erlauben automatisiert und ohne Notwendigkeit eigener Expertise eine Auswahl, Auslegung und Optimierung von jeglichem Arten von Bewegungseinrichtungen anhand einer einfachen Aufgabenbeschreibung vorzunehmen. Unser Forschungsfeld reicht dabei von nachgiebigen Mechanismen über Origami-Faltstrukturen bis hin zu Industrierobotern und ebenen Mechanismen.

 

Warum Task2MotionSystem?

Diese Vielfältigkeit spiegelt sich in der Arbeitsgruppe um dieses Thema wider, welche sich aus Mitgliedern der Getriebetechnik, der Maschinendynamik und der Robotik zusammenfindet. Auf diese Weise können die methodischen Fähigkeiten aus den Gebieten der Getriebesynthese und -auslegung sowie der Analyse und Bewertung Kinematischer-, Dynamischer und Steifigkeitseigenschaften optimal mit den Kompetenzen und Erfahrungen aus Anwendungen der Robotik kombiniert werden.