Querschnittsthemen
Querschnittsthemen bedienen sich aller Forschungsfelder des IGMR und ermöglichen domänenübergreifende Forschung.
MRTeam: Mensch-Roboter-Teaming zur Lösung komplexer Aufgaben
Im Querschittsthema MRTeam wird die Befähigung von Teams aus Menschen und Robotern zur gemeinsamen Ausgabenlösung unter Berücksichtigung individueller Stärken erforscht.
Task2MotionSystem
Im Rahmen des Querschnittsthemas Task2MotionSystem werden automatisierbare Methoden zur anforderungsbasierten Synthese und Optimierung von Bewegungseinrichtungen entwickelt.
ApplicationDynamics
Das Querschnittsthema ApplicationDynamics befasst sich mit der Entwicklung von applikationsoptimierten Trajektorienplanungen unter Ausnutzung der Systemdynamik.