Querschnittsthemen

 

Querschnittsthemen bedienen sich aller Forschungsfelder des IGMR und ermöglichen domänenübergreifende Forschung.

 

MRTeam: Mensch-Roboter-Teaming zur Lösung komplexer Aufgaben

Grafik Person im Rollstuhl und Roboter Urheberrecht: © IGMR

Im Querschittsthema MRTeam wird die Befähigung von Teams aus Menschen und Robotern zur gemeinsamen Ausgabenlösung unter Berücksichtigung individueller Stärken erforscht.

 
 

Task2MotionSystem

Mechanismenzeichnung und Person die Koppelpunkte verschiebt Urheberrecht: © IGMR

Im Rahmen des Querschnittsthemas Task2MotionSystem werden automatisierbare Methoden zur anforderungsbasierten Synthese und Optimierung von Bewegungseinrichtungen entwickelt.

 
 

ApplicationDynamics

IGMR-Roboter IGOR mit Diagramm am Greifer Urheberrecht: © IGMR

Das Querschnittsthema ApplicationDynamics befasst sich mit der Entwicklung von applikationsoptimierten Trajektorienplanungen unter Ausnutzung der Systemdynamik.