Elektromechanische Antriebstechnik

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In der Lehrveranstaltung Elektromechanische Antriebstechnik werden die Kinematik und Kinetostatik ebener Getriebe mit Beispielen aus vielen Bereichen des Maschinenbaus behandelt. Eingegangen wird insbesondere auf Kurbel- und Kurvengetriebe sowie deren Mischformen. Ein Schwerpunkt stellt die Analyse und Synthese ungleichförmig übersetzender Kurbelgetriebe dar.

 

Lehrinhalte

Getriebesystematik

• Getriebeelemente
• Getriebearten und -bauformen
• Realisierbare getriebetechnische Funktionen
• Darstellungsformen
• Laufgrad

Kurbelgetriebe

• Lagenanalyse
  • Ermittlung von Gliedlagen in bestimmten Getriebestellungen
  • Beschreibung von Bewegungsabläufen
• Maßsynthese viergliedriger Kurbelgetriebe: Grundaufgaben der Verwirklichung
  • von allgemeinen Gliedlagen
  • von Koppelkurven und
  • Übertragungsfunktionen

Geschwindigkeit

• Geschwindigkeit eines Gliedpunkts
• Geschwindigkeitszustand einer Gliedebene
• Relativbewegung von drei Gliedebenen

Beschleunigung

• Krümmungen von Bahnkurven
• Beschleunigung eines Gliedpunkts
• Beschleunigungszustand einer Gliedebene
  • reine Drehbewegung
  • reine Schiebung
  • allgemeine Bewegung: Satz von Euler, Satz der Relativgeschwindigkeiten, Burmester, Mehmke

Kurvengetriebe

• Aufbau und Begriffe
• Formulierung der Bewegungsaufgabe
• Festlegung der Übertragungsfunktionen
• Bestimmung der kinematischen Hauptabmessungen des Kurvengetriebes
  • Hodographenverfahren
  • Näherungsverfahren von Flocke
• Ermittlung der Führungs- und Arbeitskurve der Kurvenscheibe
  • Graphische Ermittlung der Führungs- und Arbeitskurve
  • Rechnerische Ermittlung der Führungs- und Arbeitskurve

Elektromotoren

• Elektrische Drehantriebe
• Elektrische Linearantriebe
• Motormodelle
• Regelung von elektrischen Antrieben