Research Papers and Theses

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  • Einsatz robotischer Systeme in der additiven Fertigung [30468]
    Project Work
    F4
    [411910]
     
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  • Regelungskonzept zur Verhinderung des Heraushebens eines Fahrzeugs beim dynamischen Bremstest auf einem lenkbaren, 4-Motoren Funktionsprüfstand [30413]
    Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Control concept for preventing a vehicle from lifting out during a dynamic brake test on a steerable, 4-engine functional test bench [30414]
    Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung von energieeffizienten Rastgetrieben [30102]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [411910]
     
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  • Untersuchung von Energiespeicherungsverfahren ebener Getriebe [30101]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [411910]
     
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  • Optimierung eines Berechnungsverfahrens für energieeffiziente Getriebe [30103]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung eines Tools zur Berechnung von Robotertrajektorien in Python [30072]
    Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Entwurf und Konstruktion eines Trainingsgerätes für individualisiertes Krafttraining auf Basis einer passiven Kinematik [29865]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Greifer für Handhabungsgeräte und Industrieroboter - Evaluation der VDI-Richtlinie 2740 [29402]
    Bachelor Thesis
    F4
    [411910]
     
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