Research Papers and Theses

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  • Automatisierte Analysen und Berechnung von Schweißverbindungen zur Integration in die Lehre von Verbindungselementen [32454]
    Bachelor Thesis Diploma Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [411910]
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  • Automatisierte Analysen und Berechnung von Schraubverbindungen zur Integration in die Lehre von Verbindungselementen [32455]
    Bachelor Thesis Diploma Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [411910]
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  • Selection and validation of distance sensors for motion detection and collision avoidance of robots [32460]
    Term Paper Bachelor Thesis Diploma Thesis Master Thesis Project Work Magister Thesis
    F3;F1;F1.1;F4
    [411910]
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  • Auswahl und Prüfung von Abstandssensoren zur Bewegungserkennung und Kollisionsvermeidung von Robotern [32459]
    Term Paper Bachelor Thesis Diploma Thesis Master Thesis Project Work Magister Thesis
    F3;F1;F1.1;F4
    [411910]
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  • Entwicklung von energieeffizienten Rastgetrieben [32393]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung von Tabletop-Robotern [32284]
    Project Work
    F4
    [411910]
     
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  • Schwingungstechnische Validierung eines Metall-Ultraschallschweißprozesses [32259]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Hochgeschwindigkeits-Greifsysteme für effizientes Handling von Objekten [32256]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [411910]
     
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  • Analyse und Integration von visuellen Programmier-Methodiken mittels simpler Robotik auf Basis von ROS2 [32241]
    Bachelor Thesis Diploma Thesis Master Thesis Project Work Magister Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Konstruktion eines Prüfstandes zur Untersuchung von Plattenschwingungen [31752]
    Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Shaping the Future of Human-Machine Interaction [31742]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
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  • Modellordnungsreduktion in der elastischen Mehrkörpersimulation von Fahrzeug-Radaufhängungen [31619]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Modern Model Order Reduction Methods in Flexible Multibody Simulation of Vehicle Wheel Suspensions [31620]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung eines Prüfstandes für Modellierung von Kollisionen in der Mensch-Roboter-Kollaboration [31410]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung und Implementierung eines automatisierten Verfahrens zur Kalibrierung der Druckkopfpose in der additiven Fertigung [31416]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Analyse von Kollisionen in der Mensch-Roboter Kollaboration: Einflussfaktoren und Versuchsplanung [31402]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Analyzing Collisions in Human-Robot Collaboration [31403]
    Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Literaturrecherche zu kollisionsbeeinflussenden Faktoren in der Mensch-Roboter-Kollaboration [31407]
    Bachelor Thesis Project Work
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung von Verpackungssystemen mit Zero-Stiffness Technologie zur Schwingungs-Entkopplung [31205]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [411910]
     
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  • Ethical and Safety Considerations in Real-time Haptic Feedback Systems [31195]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
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  • Multimodal Feedback Mechanisms in Virtual Environments: A Comprehensive Approach to User-Centric Experiences [31196]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
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  • Enhancing User Experience in Virtual Environments: A Multimodal Approach to Realtime Haptic Feedback Adjustments [31181]
    Bachelor Thesis
    F4
    [411910]
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  • Berechnungsmethode für Kollisionskräfte und -drücker in der Mensch-Roboter Kollaboration [31123]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung eines ganzheitlichen Produktentstehungsprozesses für die 6-dimensionale funktional determinierte additive Fertigung [31105]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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  • Adaptive Roboter für kollaborative Montagearbeitsplätze zur Inklusion von Menschen mit Behinderung [31026]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [411910]
     
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