A Simple Algorithm for Generating Stable Biped Walking Patterns

Al-Shuka, Hayder Fanoos; Corves, Burkhard; Zhu, Wen-Hong; Vanderborght, Bram

Auburn, Wash : MIR Labs (2014)
Fachzeitschriftenartikel

In: International journal of computer information systems and industrial management applications
Band: 101
Heft: 4
Seite(n)/Artikel-Nr.: 29-33

Einrichtungen

  • Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]

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