Design of Reconfigurable Actuation in Tendon-Driven Robot Hands: Analysis of Potential and Challenges

Gossen, Daniel; Bosen, David; Knobloch, Thomas Henning; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

(2023)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 - Volume 3 / Masafumi Okada, editor

Einrichtungen

  • Internet of Production [080067]
  • Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]

Identifikationsnummern