Abschlussarbeiten

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  • Automatisierte Analysen und Berechnung von Schweißverbindungen zur Integration in die Lehre von Verbindungselementen
    Diplomarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4
    [411910]
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  • Automatisierte Analysen und Berechnung von Schraubverbindungen zur Integration in die Lehre von Verbindungselementen
    Diplomarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4
    [411910]
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  • Selection and validation of distance sensors for motion detection and collision avoidance of robots
    Studienarbeit Diplomarbeit Magisterarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F3;F1;F1.1;F4
    [411910]
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  • Auswahl und Prüfung von Abstandssensoren zur Bewegungserkennung und Kollisionsvermeidung von Robotern
    Studienarbeit Diplomarbeit Magisterarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F3;F1;F1.1;F4
    [411910]
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  • Entwicklung von energieeffizienten Rastgetrieben
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung von Tabletop-Robotern
    Projektarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Schwingungstechnische Validierung eines Metall-Ultraschallschweißprozesses
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Hochgeschwindigkeits-Greifsysteme für effizientes Handling von Objekten
    Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Analyse und Integration von visuellen Programmier-Methodiken mittels simpler Robotik auf Basis von ROS2
    Diplomarbeit Magisterarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Konstruktion eines Prüfstandes zur Untersuchung von Plattenschwingungen
    Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Shaping the Future of Human-Machine Interaction
    Studienarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
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  • Modellordnungsreduktion in der elastischen Mehrkörpersimulation von Fahrzeug-Radaufhängungen
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Modern Model Order Reduction Methods in Flexible Multibody Simulation of Vehicle Wheel Suspensions
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung eines Prüfstandes für Modellierung von Kollisionen in der Mensch-Roboter-Kollaboration
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung und Implementierung eines automatisierten Verfahrens zur Kalibrierung der Druckkopfpose in der additiven Fertigung
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Analyse von Kollisionen in der Mensch-Roboter Kollaboration: Einflussfaktoren und Versuchsplanung
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Analyzing Collisions in Human-Robot Collaboration
    Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Literaturrecherche zu kollisionsbeeinflussenden Faktoren in der Mensch-Roboter-Kollaboration
    Bachelorarbeit Projektarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung von Verpackungssystemen mit Zero-Stiffness Technologie zur Schwingungs-Entkopplung
    Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Ethical and Safety Considerations in Real-time Haptic Feedback Systems
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
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  • Multimodal Feedback Mechanisms in Virtual Environments: A Comprehensive Approach to User-Centric Experiences
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
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  • Enhancing User Experience in Virtual Environments: A Multimodal Approach to Realtime Haptic Feedback Adjustments
    Bachelorarbeit
    F4
    [411910]
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  • Berechnungsmethode für Kollisionskräfte und -drücker in der Mensch-Roboter Kollaboration
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Entwicklung eines ganzheitlichen Produktentstehungsprozesses für die 6-dimensionale funktional determinierte additive Fertigung
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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  • Adaptive Roboter für kollaborative Montagearbeitsplätze zur Inklusion von Menschen mit Behinderung
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [411910]
     
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