IGOR - Konzept eines hauseigenen 6-Achs-Roboters
Am IGMR haben wir einen hauseigenen Roboter entworfen, der uns in Zukunft bei virtuellen Darstellungen und Simulationen für Anträge und Forschungsprojekte unterstützen soll.
Es stehen verschiedene Konfigurationen des Roboters mit einer unterschiedlichen Anzahl von Freiheitsgraden zur Verfügung. Jede Konfiguration hat unterschiedliche Arten von Endeffektoren, Handgelenken und Armen. Alle Konfigurationen sind über Robot Operating System ROS steuerbar. Somit dient IGOR als virtueller Prototyp in Forschung und Lehre.
Eine spezielle Entwicklung ist der IGOR Tper, der ein nicht sphärisches Handgelenk besitzt. An diesem Roboter können anspruchsvolle Bewegungsplanungen implementiert und getestet werden.