Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik
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Institutsprofil
Wir am IGMR sind davon überzeugt, dass die Entwicklung neuer Technologien und das Teilen von Wissen gesellschaftliche, ökologische und ökonomische Herausforderungen löst. Durch die Kombination von
tragen wir maßgeblich dazu bei!
Forschungsfelder und Querschnittsthemen
Im Forschungsfeld Getriebetechnik und Kinematik wird die innovative Anwendung von Methoden aus der Mechanismen- und Bewegungstechnik erforscht.
Die Maschinendynamik und Schwingungstechnik entwickelt Verfahren und Methoden zur simulationsgestützten dynamischen Auslegung und Optimierung mechanischer Systeme und wendet diese an.
In der Robotik und Mechatronik werden Robotersysteme und Automatisierungsverfahren erforscht, weiterentwickelt und optimiert. Dabei liegt das Hauptaugenmerk auf parallelen, seriellen und hybriden industriellen Robotern und autonomen mobilen Plattformen.
Die Querschnittsthemen bedienen sich aller Forschungsfelder des IGMR und ermöglichen domänenübergreifende Forschung.
- MRTeam: Mensch-Roboter-Teaming zur Lösung komplexer Aufgaben
- Task2MotionSystem: automatisierbare Methoden zur Synthese und Optimierung von Bewegungseinrichtungen
- ApplicationDynamics: Applikationsoptimierte Trajektorienplanung unter Ausnutzung der Systemdynamik
Industriekooperation
Wir bieten in unseren Forschungsfeldern und Querschnittsthemen vielfältige Kooperationsmöglichkeiten und ein umfangreiches Spektrum an Dienstleistungen für Industrie und Wirtschaft. Hierbei stehen praxisnahe Forschung und Innovation Im Fokus. Neben Forschungs- und Entwicklungsverträgen bieten wir auch individuelle Kooperationen und Schulungsangebote an.
Eine exzellente Hochschule zeichnet sich durch ihre Kooperationsvielfalt aus. Die RWTH Aachen bündelt den Kooperationsbedarf eines Unternehmens mit der Wissenschaft in einem strukturierten Kooperationsmodell. Dabei berücksichtigen wir auch die besonderen Anforderungen unterschiedlicher Unternehmensarten von Start-ups und kleinen sowie mittleren Unternehmen bis hin zu Großunternehmen. Darüber hinaus sind wir jederzeit offen für die Konzeption neuer maßgeschneiderter Kooperationspakete, die den Bedürfnissen Ihres Unternehmens entsprechen.
Partnerinnen und Partner aus Wirtschaft und Industrie profitieren von unseren Kernkompetenzen auf den Ebenen Forschung und Entwicklung, Aus- und Weiterbildung, Beratung, Gutachten, Literatur- und Patentrecherche sowie Recruiting und Sponsoring.
Historie
Das Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen besteht bereits seit 1959. Informationen zur Entwicklung, den fachlichen Ausrichtungen und Professoren des Instituts finden Sie auf der Seite Historie.