Dimensional Synthesis of Parallel Manipulators Based on Direction-Dependent Jacobian Indices

Nefzi, Marwene; Gosselin, Clément; Riedel, Martin; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Berlin, Heidelberg : Springer Verlag (2011)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Intelligent robotics and applications : 4th international conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6 - 8, 2011 ; proceedings / Sabina Jeschke; Honghai Liu; Daniel Schilberg (eds.)
Seite(n)/Artikel-Nr.: 152-161

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]