Evaluation of drive train concepts for a 3-DOF robotic structure

Corves, Burkhard; Detert, Tim; Kurtenbach, Stefan; Riedel, Martin

Napoli : ESA, Edizioni Scientifiche e Artistiche (2012)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: RAAD 2012 : 21th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 10 - 13 September 2012, Naples, Italy ; Proceedings / Di.M.E., Dep. of Mechanics and Energetics, Univ. of Naples 'Federico II'
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Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]