Development and design of a multi-fingered gripper for dexterous manipulation

Nefzi, Marwene; Riedel, Martin; Corves, Burkhard

Düsseldorf : GMA (2006)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Mechatronics 2006 : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems ; [September 12th - 14th 2006, Heidelberg, Germany] ; preprints / organized by VDI/VDE, Mess- und Automatisierungstechnik; Technische Universität Dresden / International Federation of Automatic Control. Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Seite(n)/Artikel-Nr.: 133-138

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]