Performance Analysis and Dimensional Synthesis of a Six DOF Reconfigurable Parallel Manipulator

Riedel, Martin; Nefzi, Marwene; Corves, Burkhard

(2010)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics : [SMDR 2010] ; September 28-29, 2010, [Univ. Panamericana, Mexico city, Mexico] ; proceedings of the symposium

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]