Motor Positioning and Drive Train Design for a 3-DOF Robotic Structure

Kurtenbach, Stefan (Corresponding author); Detert, Tim; Riedel, Martin; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Dordrecht : Springer Science+Business Media B.V. (2013)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: New Trends in Mechanism and Machine Science : Theory and Applications in Engineering ; 4th European Conference on Mechanism Science, September 18th-22nd, 2012, Santander, Spain/ ed. by Fernando Viadero, Marco Ceccarelli
Seite(n)/Artikel-Nr.: 217-225

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]