Dynamic Modeling of a flexible manipulator with minimum and finite degrees of freedom and comparison of modeling methods

Corves, Burkhard; Ahmed, Ahmed Fattah; Allmendinger, Felix

(2011)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: Quatrième Congrès International - Conception et Modélisation des Systèmes Mécanique, Fourth International Congress Design and Modeling of Mechanical Systems, CMSM 2011, 30 Mai-01 Juin 2011, Sousse, Tunisie

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]