Konzipierung eines verstellbaren statischen Ausgleichs für einen Roboter mit parallelkinematischer Struktur

• Design of an Adjustable Gravity Equilibrator for a Parallel Kinematic Robot

Mannheim, Tom-Philip; Riedel, Martin; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Düsseldorf : VDI Verl. (2012)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Bewegungstechnik 2012 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug-, und Gerätebau ; Nürtingen, 11. und 12. September 2012 / VDI Produkt- und Prozessgestaltung
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Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]