Greifplanung für ein wandelbares Handhabungssystem mit parallel-kinematischer Struktur

• Grasp planning for a reconfigurable manipulation system with parallel kinematic topology

Corves, Burkhard; Riedel, Martin

Dresden : Techn. Univ. [u.a.] (2011)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Fachtagung Mechatronik 2011 : Dresden (31.03. - 01.04.2011) ; [Tagungsband] / Hrsg.: T. Bertram ...
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Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]