Greifplanung für ein wandelbares Handhabungssystem mit parallel-kinematischer Struktur
- Grasp planning for a reconfigurable manipulation system with parallel kinematic topology
Corves, Burkhard; Riedel, Martin
Dresden : Techn. Univ. [u.a.] (2011)
Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings
In: Fachtagung Mechatronik 2011 : Dresden (31.03. - 01.04.2011) ; [Tagungsband] / Hrsg.: T. Bertram ...
Page(s)/Article-Nr.: 203-210
Institutions
- Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]
Identifier
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-CONV-196911