Self-optimization as an enabler for flexible and reconfigurable assembly systems
Müller, Rainer; Brecher, Christian; Corves, Burkhard; Esser, Martin Florian; Riedel, Martin; Haag, Sebastian; Vette, Matthias
Berlin, Heidelberg : Springer Verlag (2011)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
In: Intelligent robotics and applications : 4th international conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6 - 8, 2011 ; proceedings / Sabina Jeschke; Honghai Liu; Daniel Schilberg (eds.)
Seite(n)/Artikel-Nr.: 179-188
Einrichtungen
- Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie - IPT [053200]
- Montagetechnik [417710]
- Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
- Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen [417200]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1007/978-3-642-25489-5_18
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-CONV-198045