Grasp planning for a reconfigurable parallel robot with an underactuated arm structure

Riedel, Martin (Corresponding author); Nefzi, Marwene; Corves, Burkhard

Göttingen : Copernicus Publ. (2010)
Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel

In: Mechanical sciences : MS
Band: 1
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: 33-42

Einrichtungen

• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]
• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]