On the walking pattern generators of biped robot

Al-Shuka, Hayder Fanoos; Corves, Burkhard

(2013)
Fachzeitschriftenartikel

In: Journal of automation and control engineering : JOACE
Band: 1
Heft: 2
Seite(n)/Artikel-Nr.: 149-155

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]