On the Effect of Structural Elasticity on the Stability and Performance of Parallel Manipulators

Wahle, Martin; Corves, Burkhard

Piscataway, NJ : IEEE (2013)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013) : Karlsruhe, Germany, 6 - 10 May 2013. - 3
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1902-1907

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]