Improving the accuracy of a Multi-Arm-Robot-System by parameter identification of the single arms

Detert, Tim (Corresponding author); Mannheim, Tom-Philip (Corresponding author); Hüsing, Mathias (Corresponding author); Corves, Burkhard (Corresponding author)

Durnten-Zurich : TTP, Trans Tech Publ. [u.a.] (2013)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: Key engineering materials
Band: 613
Seite(n)/Artikel-Nr.: 428-439

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]