Design and Evaluation of Drive Train Concepts for a 3-DOF Robotic Structure

Detert, Tim; Kurtenbach, Stefan; Corves, Burkhard

Torino : Levrotto & Bella (2013)
Fachzeitschriftenartikel

In: International journal of mechanics and control
Band: 14
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: 3-11

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]