Struktur- und Maßsynthese von pneumatisch-mechanischen Endeffektoren für eine 3-achsige Roboterlokalstruktur

• Structural and Dimensional Synthesis of pneumatical-mechanical Endeffectors for a 3-DOF roboticlocal structure

Kurtenbach, Stefan; Kochniss, Michael A.; Cousin, Andreas; Corves, Burkhard

Aachen (2013)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Fachtagung Mechatronik 2013 : Aachen, (06.03. - 08.03.2013) ; [Tagungsband] / [VDI-Gesellschaft Produkt- und Prozessgestaltung (VDI-GPP) und VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (VDI/VDE-GMA)]. Herausgeber.: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek
Seite(n)/Artikel-Nr.: 25-30

Einrichtungen

• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]
• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]