Struktur- und Maßsynthese von pneumatisch-mechanischen Endeffektoren für eine 3-achsige Roboterlokalstruktur

  • Structural and Dimensional Synthesis of pneumatical-mechanical Endeffectors for a 3-DOF roboticlocal structure

Kurtenbach, Stefan; Kochniss, Michael A.; Cousin, Andreas; Corves, Burkhard

Aachen (2013)
Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings

In: Fachtagung Mechatronik 2013 : Aachen, (06.03. - 08.03.2013) ; [Tagungsband] / [VDI-Gesellschaft Produkt- und Prozessgestaltung (VDI-GPP) und VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (VDI/VDE-GMA)]. Herausgeber.: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek
Page(s)/Article-Nr.: 25-30

Institutions

  • Integrative ProductionTechnology for High-Wage Countries [080025]
  • Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]