Simulative Auslegung einer PD-Regelung zur Entkoppelung der End-Effektor-Eigenfrequenzen für eine 5-DOF-Parallelstruktur

• Simulative design of a PD-control to decouple end-effector eigenfrequencies for a 5-DOF parallel structure

Wahle, Martin; Corves, Burkhard

Aachen (2013)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Fachtagung Mechatronik 2013 : Aachen, (06.03. - 08.03.2013) ; [Tagungsband] / [VDI-Gesellschaft Produkt- und Prozessgestaltung (VDI-GPP) und VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (VDI/VDE-GMA)]. Herausgeber.: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek
Seite(n)/Artikel-Nr.: 277-282

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]