Analyse der kinetostatischen Eigenschaften eines Parallelmanipulators mit redundanter Antriebskonfiguration

• Analysis of the kinetostatic performance of a parallel kinematic manipulator featuring a redundant drive configuration

Corves, Burkhard; Lorenz, Michael

Aachen (2013)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Fachtagung Mechatronik 2013 : Aachen, (06.03. - 08.03.2013) ; [Tagungsband] / [VDI-Gesellschaft Produkt- und Prozessgestaltung (VDI-GPP) und VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (VDI/VDE-GMA)]. Herausgeber.: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek
Seite(n)/Artikel-Nr.: 271-276

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]