Finite Difference-Based Suboptimal Trajectory Planning of Biped Robot with Continuous Dynamic Response

Al-Shuka, Hayder Fanoos (Corresponding author); Corves, Burkhard (Corresponding author); Vanderborght, Bram (Corresponding author); Zhu, Wen-Hong (Corresponding author)

Singapore : IACSIT Press (2013)
Fachzeitschriftenartikel

In: International Journal of Modeling and Optimization
Band: 3
Heft: 4
Seite(n)/Artikel-Nr.: 337-343

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]