Function approximation technique-based adaptive virtual decomposition control for a serial-chain manipulator

Al-Shuka, Hayder Fanoos (Corresponding author); Corves, Burkhard; Zhu, Wen-Hong

Cambridge : Cambridge Univ. Press (2013)
Fachzeitschriftenartikel

In: Robotica : international journal of information, education and research in robotics and artificial intelligence
Band: 32
Heft: 3
Seite(n)/Artikel-Nr.: 375-399

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]