Modeling, stability and walking pattern generators of biped robots : a review

Al-Shuka, Hayder Fanoos (Corresponding author); Allmendinger, Felix; Corves, Burkhard; Zhu, Wen-Hong

Cambridge : Cambridge Univ. Press (2013, 2014)
Fachzeitschriftenartikel

In: Robotica : international journal of information, education and research in robotics and artificial intelligence
Band: 32
Heft: 6
Seite(n)/Artikel-Nr.: 28 S.

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]