Design Methodology for Translational Parallel Manipulators exhibiting Actuation Redundancy

Corves, Burkhard; Brinker, Jan; Lorenz, Michael; Wahle, Martin

s.l.] (2014)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: Proceedings of 2014 Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, July 7-8, 2014, Tianjin, China

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]