Enhancing the Useful Workspace of a Reconfigurable Parallel Manipulator by Grasp Point Optimization

Herrero, Saioa (Corresponding author); Mannheim, Tom-Philip; Prause, Isabel; Pinto, Charles; Corves, Burkhard; Altuzarra, Oscar

Oxford : Pergamon, Elsevier Science (2014)
Fachzeitschriftenartikel

In: Robotics and computer integrated manufacturing
Band: 31
Seite(n)/Artikel-Nr.: 51-60

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]