Dynamic Modeling of Biped Robot using Lagrangian and Recursive Newton-Euler Formulations

Al-Shuka, Hayder Fanoos; Corves, Burkhard; Zhu, Wen-Hong

Auburn, Wash : MIR Labs (2014)
Fachzeitschriftenartikel

In: International journal of computer information systems and industrial management applications
Band: 101
Heft: 3
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1-8

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]