Zero-Moment Point-Based Biped Robot with Different Walking Pattern

Al-Shuka, Hayder Fanoos; Corves, Burkhard; Vanderborght, Bram; Zhu, Wen Hong

Hong Kong : MECS Press (2014)
Fachzeitschriftenartikel

In: International Journal of Intelligent Systems and Applications
Band: 7
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: 31-41

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]