Multi-level control of zero-moment point-based humanoid biped robots : a review

Al-Shuka, Hayder F. N. (Corresponding author); Corves, Burkhard; Zhu, Wen-Hong; Vanderborght, B.

Cambridge : Cambridge Univ. Press (2015)
Fachzeitschriftenartikel

In: Robotica : an official journal of the International Federation of Robotics
Band: 34
Heft: 11
Seite(n)/Artikel-Nr.: 2440-2466

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]