Abrollendes Kontaktelement als Endeffektor eines ebenen rekonfigurierbaren Manipulators mit drei Freiheitsgraden und anschließender Betrachtung der Kinematik

• Introduction of a 1-DOF rolling contact element for a planar reconfigurable manipulator

Kurtenbach, Stefan (Corresponding author); Ehreiser, Fritz; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Duisburg ; Essen : Univ.-Bibliothek (2015)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: Tagungsband / IFToMM D-A-CH Conference 2015, Dortmund 11. März 2015 : [First IFToMM D-A-CH Conference ...]
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Einrichtungen

• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]
• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]