Aktive Verformung und Montage von flexiblen Bauteilen mit einem Mehrarm-Robotersystem

• Active Deformation and Assembly of Flexible Components with a Multi-Arm Robot System

Alff, Sebastian (Corresponding author); Detert, Tim (Corresponding author); Ingenlath, Philipp; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Aachen : Inst. für Getriebetechnik und Maschinendynamik [u.a.] (2015)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Fachtagung Mechatronik 2015 : Dortmund (12.03. - 13.03.2015) / Hrsg.: T. Bertram ...
Seite(n)/Artikel-Nr.: 191-196

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
• Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]