Aktive Verformung und Montage von flexiblen Bauteilen mit einem Mehrarm-Robotersystem

• Active Deformation and Assembly of Flexible Components with a Multi-Arm Robot System

Alff, Sebastian (Corresponding author); Detert, Tim (Corresponding author); Ingenlath, Philipp; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

Aachen : Inst. für Getriebetechnik und Maschinendynamik [u.a.] (2015)
Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings

In: Fachtagung Mechatronik 2015 : Dortmund (12.03. - 13.03.2015) / Hrsg.: T. Bertram ...
Page(s)/Article-Nr.: 191-196

Institutions

• Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]
• Integrative ProductionTechnology for High-Wage Countries [080025]