Modeling, walking pattern generators and adaptive control of biped robot

Al-Shuka, Hayder Fanoos Neamah; Corves, Burkhard (Thesis advisor); Vanderborght, Bram (Thesis advisor)

Aachen (2014)
Doktorarbeit

Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2014

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]