Mitgeführtes Doppelwerkzeugwechselsystem für Industrieroboter
- Double tool holder and change-over system carried by industrial robot, includes tool holder frame with axis of rotation perpendicular to robot arm axis
Kordi, Mohannad Tarsha; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Mbarek, Taoufik
(2006)
Patent (Publication of the patent application)
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
Identifikationsnummern
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-CONV-007758