Development of a 3-DOF compliant robotic local structure with large twist angle
Kurtenbach, Stefan (Corresponding author); Siebrecht, J. (Corresponding author); Schoenen, D. (Corresponding author); Hüsing, Mathias (Corresponding author); Corves, Burkhard (Corresponding author)
Cham : Springer (2015)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
In: Microactuators and Micromechanisms : Proceedings of MAMM 2014, Timisoara, Romania, October 2-4, 2014 / edited by Erwin-Christian Lovasz, Gondi Kondaiah Ananthasuresh, Burkhard Corves, Victor Petuya
Seite(n)/Artikel-Nr.: 87-98
Einrichtungen
- Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]
- Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1007/978-3-319-15862-4_8
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2015-03043