Modular System with Varying Contact Elements for a Reconfigurable Parallel Robot
Kurtenbach, Stefan (Corresponding author); Hüsing, Mathias (Corresponding author); Corves, Burkhard (Corresponding author)
Cham : Springer International Publishing (2015)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
In: Recent Advances in Mechanism Design for Robotics : Proceedings of the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics / edited by Shaoping Bai, Marco Ceccarelli
Seite(n)/Artikel-Nr.: 307-315
Einrichtungen
- Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer [080025]
- Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1007/978-3-319-18126-4_29
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2015-03114